Objectgeoriënteerd programmeren haalt maximale uit servosysteem
Machinebouwer Javo in Noordwijkerhout heeft een robotsysteem ontwikkeld voor het handlen van potplanten en boomkwekerijproducten. De besturing van de Linea Recta, die wordt aangedreven door twee servomotoren aan de hand van het gantry-principe, is met behulp van Lasal met IEC61131-3 geprogrammeerd. Deze objectgeoriënteerde software maakt het mogelijk om eenvoudig, per afgeleverd systeem, de beweging vrij te programmeren, waardoor Javo optimaal kan inspelen op de diversiteit aan klantwensen.
Snelheid en flexibiliteit spelen bij de kwekers van potplanten en boomkwekerijproducten een steeds grotere rol. Supermarkten, bouwmarkten, tuincentra: allemaal hebben ze niet te missen aanbiedingen van mooie perkplantjes of leuke boompjes waar de consument in grote getale op afkomt. De kwekers moeten derhalve razendsnel enorme orders kunnen uitleveren, soms van één enkel product, maar steeds vaker van diverse producten uit hun kassen. Automatisering is een pré, en dan bij voorkeur met de meest moderne robotsystemen die op de markt verkrijgbaar zijn.
Voortrekkersrol
Waar de Nederlandse machinebouw mondiaal
sowieso een voortrekkersrol speelt op het gebied van geautomatiseerde
potmachines, tray-automatisering en robothandlingsystemen, heeft het in
Noordwijkerhout gevestigde Javo een naam hoog te houden als één van de
meest innovatieve ontwikkelaars op dit gebied. Het bedrijf heeft in de
afgelopen vijfentwintig jaar vier generaties oppak- en neerzetrobots
voor potplanten ontwikkeld, waaronder de in 2006 geïntroduceerde Javo
Compact. Medio 2009 is de Linea Recta op de markt gekomen. Naast het
toegepaste gantry-principe dat garant staat voor hoge snelheden bij
relatief lage belastingen, is het vooral de besturingssoftware die van
onderscheidende waarde is.
Klik hier om het hele artikel verder te lezen en de bijbehorende video te bekijken.
